Mysterium Cosmographicum, 1621

Kepler (1571-1630), se pregunta ¿Por qué hay sólo 6 planetas? Porque "Dios es siempre un geómetra". Kepler tenía un modelo del  Universo donde cada planeta se mueve en su órbita sobre una esfera de tal manera que entre una y otra se inscriben los cinco sólidos regulares. Entre Mercurio y Venus está un octaedro, entre Venus y la Tierra un icosaedro, entre la Tierra y Marte un dodecaedro, entre Marte y Júpiter un tetraedro. Finalmente circunscrito a la esfera de Júpiter está el cubo que a su vez está dentro de la esfera de  Saturno. Estos eran los sies`planetas entonces conocidos.

        "La geometría tiene dos tesoros: uno es el Teorema de Pitágoras;
         el otro, la división de un segmento en razón media y extrema.
         Al primero lo podemos comparar a una medida de oro;
         a la segunda la podemos considerar una preciosa joya"

                                                              Kepler