Los Tarsos han desarrollado exitosas adaptaciones para el salto, la tibia y el peroné están fusionados y los dos tarsos (huesos de los pies) son alargados - de ahí su nombre.
Parecen un grupo intermedio entre los prosimios y los monos, lo que ha causado mucha controversia en la taxonomía de los primates.

Se distribuyen exclusivamente en las islas del sudeste Asiático, Filipinas, Borneo, Sumatra, Célebes. Se sitúan sobre la Línea de Wallace, que es la franja divisoria que separa la fauna euroasiática de la australasica. Lo que significa que probablemente es más antigua que ambas, incluso 40m.a.

Comparte ciertas características con los Prosimios: pequeño tamaño, hábitos nocturnos, maxilares inferiores no unidos, zarpa de aseo en el 2º y 3er dedo de cada extremidad inferior, ojos enormes, cerebros pequeños, largas extremidades inferiores.
Y otras con los Simios que son: hocico seco, un embrión que toma sangre materna, ojos con fovea pequeña, capsula ocular clausurada por el septum postorbital, incisivos inferiores orientados hacia arriba.

Presentan una formula dental:34= I2/1,C1/1,P3/3,M3/3 y su dieta es insectívora.